コロボット

先週の日曜日、コロボットという２足歩行のおもちゃを組み立てました。簡単な組み立てキットでしたが・・・面白い！！ 完成した姿はこんなのです。左右が非対称ですね。

こいつの仕様は

１モータ、２バッテリー、静歩行、、、、あれ？どこかの課題みたい。

面白いのはこいつが転けた時です。じたばたしているんですが、しばらくすると「ひょい」と起きあがってまた歩き出します。こりゃたまげた・・・・
お腹、背中、足下に「転けました」センサ（メカ式）がついていて、これによってギアを切り替えるようになっています。

転けたら、身体を折りたたむ→腕を回転させる→起きあがる体勢にする→起きあがる

という一連の動作をします。

中身はこんなモンです。

しまった！！CAM１０と並べれば良かったですね。写真がない・・・・

そうそう、私の学生時代の研究テーマは（動歩行をする）２足歩行ロボットが転びそうになったら、なんとか上半身でバランスを取って復帰する、という動作をさせるのに最も適した機構を「総合」することでした。でも中途半端で終わったなあ～。

それに、転けたら起きあがるでもよかったのか・・・こんな簡単なロボットに「やられた！！」という気持ちです。（＾＾）；